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一、概述
塔式起重機主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。提升重物時要求起重機運行上下平穩(wěn),啟動不能出現(xiàn)溜鉤,對變頻器要求低頻力矩大。思科為專為提升行業(yè)開發(fā)了一款重載型智能矢量變頻器SV800系列,在0.4HZ可以輸出180%力矩,速度響應0.01秒,能輕松解決提升行業(yè)溜鉤問題。
二、變頻控制方案介紹
傳統(tǒng)的起重機調速方法主要有:繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速、晶閘管定子調壓調速和串級調速等。他們共同的缺點是繞線轉子異步電動機有集電環(huán)和電刷,它們要求定期維護,由集電環(huán)和電刷引起的故障較為常見,再加上大量繼電器、接觸器的使用,致使現(xiàn)場維護量較大,調速系統(tǒng)的故障率較高,而且調速系統(tǒng)的綜合技術指標較差,已不能滿足工業(yè)生產的特殊要求。
隨著變頻調速技術的發(fā)展,變頻器在起重機上的調速方案逐漸替換傳統(tǒng)調速方式。相對于繞線式電機,采用結構簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機,配上變頻器后高效、節(jié)能,其外圍控制線路簡單,維護工作量小,保護監(jiān)測功能完善,運行可靠性較傳統(tǒng)的交流調速系統(tǒng)有很大的提高。目前采用交流變頻調速是起重機交流調速技術發(fā)展的主流。
1、提升機構:采用思科為SV800智能矢量型重載變頻器進行控制,選擇無PG 開環(huán)矢量控制模式控制單臺或多臺電機實現(xiàn)提升機的上升和下降,用多段數(shù)實現(xiàn)高、低速的轉換。
2、行走機構及回轉機構:采用思科為SV600通用矢量變頻器控制電機實現(xiàn)正反轉和高、低速轉換,控制吊鉤行走及吊臂回轉。
三、采用變頻器的優(yōu)點
A. 啟動平滑,降低制動沖擊,減少對機械傳動的影響,顯著提高鋼結構的承載能力,延長其使用壽命;
B.低頻輸出力矩大,無溜鉤現(xiàn)象;
C.可提高工作效率,空載時可以切換為高速運行;
四、結語
采用思科為交流變頻調速技術對起重提升機械的牽引系統(tǒng)進行改造,解決了傳統(tǒng)調速系統(tǒng)所存在的故障率高、線路復雜、不能平滑調速、維護量大等弊病,簡化了整個系統(tǒng)的安裝,調試,維護等,其可靠性和先進性是傳統(tǒng)的調速系統(tǒng)所無法比擬的,思科為變頻器已廣泛應用于起重提升行業(yè)。
五、現(xiàn)場應用圖片